Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2014

Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems

Lara Briñon Arranz
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 951200
Instituto Superior Técnico, Institute of Systems and Robotics
Alexandre Seuret
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
Carlos Canudas de Wit
Networked Controlled Systems

Domaines

Automatique / Robotique
Fichier principal
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HAL_Cooperative_Control_Design_for_Time-varying_Formations_of_Multi-Agent_Systems.pdf (356.53 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal.science/hal-00932841

Soumis le : vendredi 17 janvier 2014-17:57:05

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:18:21

Archivage à long terme le : vendredi 18 avril 2014-11:53:28

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Dates et versions

hal-00932841 , version 1 (17-01-2014)

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Citer

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit. Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩. ⟨hal-00932841⟩

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