transHumUs: A poetic experience in mobile robotics - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

transHumUs: A poetic experience in mobile robotics

Résumé

transHumUs is an artistic work recently exhibited at the 56th Venice Biennale. The work aims at freeing trees from their roots. How to translate this poetic ambition into technological terms? This paper reports on the setup and the implementation of the project. It shows how state of the art mobile robotics technology can contribute to contemporary art development. The challenge has been to design original mobile platforms carrying charges of three tones, while moving noiseless according to tree metabolism, in operational spaces populated by visitors.
Fichier principal
Vignette du fichier
transHumUs_icra.pdf (1.52 Mo) Télécharger le fichier
presentation_icra_long.pdf (2.55 Mo) Télécharger le fichier
presentation_icra_short.pdf (2.43 Mo) Télécharger le fichier
venise_10m.mp4 (9.65 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01206067 , version 1 (28-09-2015)
hal-01206067 , version 2 (21-07-2016)

Licence

Paternité - Partage selon les Conditions Initiales

Identifiants

Citer

Guilhem Saurel, Michel Taïx, Jean-Paul Laumond. transHumUs: A poetic experience in mobile robotics. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2908-2914, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487455⟩. ⟨hal-01206067v2⟩
529 Consultations
436 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More