Filtre de Kalman. Comparaison avec le filtre de Wiener.

Marc Renaud 1
1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Le but de ce rapport de recherche est de présenter, avec des notations unifiées, les filtres discret et continu de Kalman et de les comparer avec leurs versions asymptotiques : les filtres de Wiener.
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Contributeur : Marc Renaud <>
Soumis le : mardi 16 mai 2017 - 12:03:33
Dernière modification le : vendredi 26 octobre 2018 - 10:30:12
Document(s) archivé(s) le : vendredi 18 août 2017 - 00:44:43

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Citation

Marc Renaud. Filtre de Kalman. Comparaison avec le filtre de Wiener.. Rapport LAAS n° 12168. 2012, 144p. 〈hal-01523417〉

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