Filtre de Kalman. Comparaison avec le filtre de Wiener.

Marc Renaud 1
1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Abstract : The aim of this research report is to present, with unified notations, the discrete and continuous Kalman filters and compare them with their asymptotic versions: Wiener filters.
Document type :
Technical Reports
Rapport LAAS n° 12168. 2012, 144p
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https://hal.laas.fr/hal-01523417
Contributor : Marc Renaud <>
Submitted on : Tuesday, May 16, 2017 - 12:03:33 PM
Last modification on : Thursday, January 11, 2018 - 6:26:29 AM
Document(s) archivé(s) le : Friday, August 18, 2017 - 12:44:43 AM

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  • HAL Id : hal-01523417, version 1

Citation

Marc Renaud. Filtre de Kalman. Comparaison avec le filtre de Wiener.. Rapport LAAS n° 12168. 2012, 144p. 〈hal-01523417〉

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