Comment définir l'orientation d'un corps ?

Marc Renaud 1
1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Nous présentons dans cet article divers choix de paramètres - redondants ou non - permettant de définir l'orientation d'un corps solide, par rapport à un espace. Puis nous établissons les relations qui unissent les dérivées de ces paramètres aux composantes de la vitesse angulaire du corps, dans cet espace.
Type de document :
Rapport technique
Rapport LAAS n° 96078. 2017
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [23 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.laas.fr/hal-01523925
Contributeur : Marc Renaud <>
Soumis le : mercredi 17 mai 2017 - 11:10:54
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:19:10

Fichier

ori1pdf.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01523925, version 1

Citation

Marc Renaud. Comment définir l'orientation d'un corps ?. Rapport LAAS n° 96078. 2017. 〈hal-01523925〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

123

Téléchargements de fichiers

101