Geometric and Numerical Foundations of Movements

Jean-Paul Laumond 1 Nicolas Mansard 1 Jean-Bernard Lasserre 2, 3
1 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
3 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Document type :
Directions of work or proceedings, revue
Springer. France. 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5. 〈10.1007/978-3-319-51547-2〉
Liste complète des métadonnées

https://hal.laas.fr/hal-01590779
Contributor : Jean Bernard Lasserre <>
Submitted on : Wednesday, September 20, 2017 - 11:31:10 AM
Last modification on : Thursday, January 18, 2018 - 10:39:12 AM

Identifiers

Citation

Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre. Geometric and Numerical Foundations of Movements. Springer. France. 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5. 〈10.1007/978-3-319-51547-2〉. 〈hal-01590779〉

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