Geometric and Numerical Foundations of Movements

Jean-Paul Laumond 1 Nicolas Mansard 1 Jean-Bernard Lasserre 2, 3
1 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
3 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Type de document :
Direction d'ouvrage, Proceedings, revue
Springer. France. 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5. 〈10.1007/978-3-319-51547-2〉
Liste complète des métadonnées

https://hal.laas.fr/hal-01590779
Contributeur : Jean Bernard Lasserre <>
Soumis le : mercredi 20 septembre 2017 - 11:31:10
Dernière modification le : mercredi 23 mai 2018 - 17:58:04

Identifiants

Citation

Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre. Geometric and Numerical Foundations of Movements. Springer. France. 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5. 〈10.1007/978-3-319-51547-2〉. 〈hal-01590779〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

214