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Trottinettes électriques: Instrumentation, modélisation, simulation et contrôle sous Arduino

Résumé : Une trottinette électrique constitue un support technologique intéressant, ludique, peu cher, facilement instrumentable et assez facilement modélisable. L'électronique de mesure, de commande et l'électronique de puissance associées pour un tel système sont modifiables sans problème de coût ou de sécurité. Cet article s'inspire des travaux réalisés lors d'étude avec des étudiants de 2 ème année d'IUT. La modélisation du dispositif, et de son instrumentation sont présentées avec différentes stratégies de contrôle réalisées en simulation sous Isis et Matlab et mis en oeuvre expérimentalement en utilisant des cartes Arduino.
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Cited literature [6 references]  Display  Hide  Download

https://hal.laas.fr/hal-01695380
Contributor : Vincent Boitier <>
Submitted on : Monday, January 29, 2018 - 11:52:48 AM
Last modification on : Wednesday, June 9, 2021 - 10:00:24 AM
Long-term archiving on: : Friday, May 25, 2018 - 12:15:12 PM

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Identifiers

  • HAL Id : hal-01695380, version 1

Citation

Arnaud Sivert, Vincent Boitier, Abdel Faqir, Franck Betin, Thierry Lequeu. Trottinettes électriques: Instrumentation, modélisation, simulation et contrôle sous Arduino. La Revue 3 E. I, Société de l'électricité, de l'électronique et des technologies de l'information et de la communication, 2018, 91. ⟨hal-01695380⟩

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