Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs

Rafael Bailon-Ruiz 1 Arthur Bit-Monnot 1 Simon Lacroix 1
1 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Abstract : We present an approach to plan trajectories for a fleet of fixed-wing UAVs to observe a wildfire evolving over time. Realistic models of the terrain, of the fire propagation process, and of the UAVs are exploited, together with a model of the wind. The approach tailors a generic Variable Neighborhood Search method to these models and associated constraints. Simulation results show ability to plan observation trajectories for a small fleet of UAVs, and to update the plans when new information on the fire are incorporated in the fire model.
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., 2018, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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https://hal.laas.fr/hal-01852176
Contributeur : Simon Lacroix <>
Soumis le : mercredi 1 août 2018 - 08:39:52
Dernière modification le : mercredi 12 décembre 2018 - 15:15:39
Document(s) archivé(s) le : vendredi 2 novembre 2018 - 12:23:19

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  • HAL Id : hal-01852176, version 1

Citation

Rafael Bailon-Ruiz, Arthur Bit-Monnot, Simon Lacroix. Planning to Monitor Wildfires with a Fleet of UAVs. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 6p., 2018, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 〈hal-01852176〉

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