The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System

Nicolas Staub 1 Mostafa Mohammadi 2 Davide Bicego 1 Quentin Delamare 3 Hyunsoo Yang 4 Domenico Prattichizzo 2 Paolo Robuffo Giordano 3 Dongjun Lee 4 Antonio Franchi 1
1 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
3 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : no abstract.
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, pp.1-10. 〈10.1109/MRA.2018.2871344〉
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https://hal.inria.fr/hal-01935127
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 26 novembre 2018 - 14:50:07
Dernière modification le : lundi 3 décembre 2018 - 08:56:42

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Nicolas Staub, Mostafa Mohammadi, Davide Bicego, Quentin Delamare, Hyunsoo Yang, et al.. The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System. IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, pp.1-10. 〈10.1109/MRA.2018.2871344〉. 〈hal-01935127〉

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