An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 1991

An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments

Domaines

Sciences de l'information et de la communication Robotique [cs.RO]

Rachid Alami  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-01969067

Soumis le : jeudi 3 janvier 2019-16:11:35

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:17

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01969067 , version 1 (03-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01969067 , version 1

Citer

Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, et al.. An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments. The 2nd International} Symposium of Experimental Robotics, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1991, Lecture Notes in Control and Information Sciences. ⟨hal-01969067⟩

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