An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments

Raja Chatila; Rachid Alami; Bernard Degallaix; Victor Pérébaskine; Paul Gaborit; Philippe Moutarlier

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An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments

Raja Chatila ^{1, 2} Rachid Alami ² Bernard Degallaix ³ Victor Pérébaskine ³ Paul Gaborit ³ Philippe Moutarlier ³

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

2 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

3 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Raja Chatila ^{1, 2}
Author
PersonId : 174618
IdHAL : raja-chatilaORCID : 0000-0001-7822-0634IdRef : 05977018X

Rachid Alami ²
Author
PersonId : 3186
Employer institution: Équipe Robotique et InteractionS IdHAL : rachid-alamiORCID : 0000-0002-9558-8163IdRef : 059057343

Bernard Degallaix ³
Author

Victor Pérébaskine ³
Author

Paul Gaborit ³
Author
PersonId : 19889
Employer institution: IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-CarmauxIdHAL : paul-gaboritIdRef : 196930839

Philippe Moutarlier ³
Author

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (Université Pierre et Marie Curie - Paris VI Boite courrier 173 4 Place JUSSIEU 75252 Paris cedex 05 - France) StructId : 96164

UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France) StructId : 93591
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7222 / FRE2507 (France) StructId : 441569

2 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS ( - France) StructId : 392741

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875

3 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459

UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256
UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875

Document type :

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Domain :

Computer Science [cs]

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

Complete list of metadata

https://hal.laas.fr/hal-01969124
Contributor : Rachid Alami Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, January 3, 2019 - 4:57:35 PM
Last modification on : Wednesday, June 1, 2022 - 4:57:25 AM

Identifiers

HAL Id : hal-01969124, version 1

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Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, et al.. An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments. Experimental Robotics III, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1993, Lecture Notes in Control and Information Sciences. ⟨hal-01969124⟩

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