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HAL-LAAS Open Archive Laboratory for Analysis and Architecture of Systems |  |
Book section
An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
Raja Chatila
1, 2
Rachid Alami
2
Bernard Degallaix
3
Victor Pérébaskine
3
Paul Gaborit
3
Philippe Moutarlier
3
2
LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Raja Chatila 1, 2
Author IdHAL : raja-chatila ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7822-0634
Rachid Alami 2
Author Employer institution : Équipe Robotique et InteractionS IdHAL : rachid-alami arXiv : https://arxiv.org/a/rachid.alami IdRef : https://www.idref.fr/059057343 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9558-8163
Bernard Degallaix 3
Author
Victor Pérébaskine 3
Author
Paul Gaborit 3
Author Employer institution : IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux IdHAL : paul-gaborit
Philippe Moutarlier 3
Author
1
ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (Université Pierre et Marie Curie - Paris VI Boite courrier 173 4 Place JUSSIEU 75252 Paris cedex 05 - France)
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7222 (France)
2
LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS ( - France)
- LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France)
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France)
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
3
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France)
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France)
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
Document type :
Book section
Complete list of metadata
https://hal.laas.fr/hal-01969124
Contributor : Rachid Alami <>
Submitted on : Thursday, January 3, 2019 - 4:57:35 PM
Last modification on : Tuesday, March 24, 2020 - 3:52:02 PM
Contributor : Rachid Alami <>
Submitted on : Thursday, January 3, 2019 - 4:57:35 PM
Last modification on : Tuesday, March 24, 2020 - 3:52:02 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01969124, version 1
Collections
LAAS | CNRS | ISIR | INSA-TOULOUSE | UPMC | LAAS-ROBOTIQUE | LAAS-RIS | INSA-GROUPE | SORBONNE-UNIVERSITE | UNIV-TLSE3 | SU-SCIENCES | UT1-CAPITOLE | UNIV-TLSE2
Citation
Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, et al.. An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments. Experimental Robotics III, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1993, Lecture Notes in Control and Information Sciences. ⟨hal-01969124⟩
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