How to teleprogram a remote intelligent robot

J. Perret; Cyril Proust; Raja Chatila; Rachid Alami

Conference papers

How to teleprogram a remote intelligent robot

J. Perret ¹ Cyril Proust ^{2, 1} Raja Chatila ^{3, 1} Rachid Alami ¹

1 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

2 LNCMI-T - Laboratoire national des champs magnétiques intenses - Toulouse

3 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

J. Perret ¹
Author

Cyril Proust ^{2, 1}
Author
PersonId : 741189
IdHAL : cyril-proustORCID : 0000-0003-0821-2094IdRef : 143476963

Raja Chatila ^{3, 1}
Author
PersonId : 174618
IdHAL : raja-chatilaORCID : 0000-0001-7822-0634IdRef : 05977018X

Rachid Alami ¹
Author
PersonId : 3186
Employer institution: Équipe Robotique et InteractionS IdHAL : rachid-alamiORCID : 0000-0002-9558-8163IdRef : 059057343

1 LAAS-RIS - Équipe Robotique et InteractionS ( - France) StructId : 392741

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875

2 LNCMI-T - Laboratoire national des champs magnétiques intenses - Toulouse (143 avenue de Rangueil 31400 Toulouse - France) StructId : 95858

INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR3228 (France) StructId : 441569
UGA [2016-2019] - Université Grenoble Alpes [2016-2019] (38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

3 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459

UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256
UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs]

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

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https://hal.laas.fr/hal-01969131
Contributor : Rachid Alami Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, January 3, 2019 - 5:03:52 PM
Last modification on : Wednesday, June 1, 2022 - 5:19:09 AM

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HAL Id : hal-01969131, version 1

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Citation

J. Perret, Cyril Proust, Raja Chatila, Rachid Alami. How to teleprogram a remote intelligent robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1994, Munich, Germany. ⟨hal-01969131⟩

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