Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of the Robotics Society of Japan Année : 2014

Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI

Amit Kumar Pandey
  • Fonction : Auteur
Équipe Robotique et InteractionS
Aldebaran Robotics [Paris]
Rachid Alami
Équipe Robotique et InteractionS
CV

Domaines

Informatique [cs] Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO]

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https://laas.hal.science/hal-01976761

Soumis le : jeudi 10 janvier 2019-11:43:41

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:22

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Dates et versions

hal-01976761 , version 1 (10-01-2019)

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Citer

Amit Kumar Pandey, Rachid Alami. Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI. Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩. ⟨hal-01976761⟩

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