How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1997

How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation

Samer Qutub
  • Fonction : Auteur
Équipe Robotique et InteractionS
Rachid Alami
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Félix Ingrand
Équipe Robotique et InteractionS
CV

Domaines

Informatique [cs] Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO]
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Dates et versions

hal-01979710 , version 1 (13-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01979710 , version 1

Citer

Samer Qutub, Rachid Alami, Félix Ingrand. How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. (IROS), Nov 1997, Grenoble, France. ⟨hal-01979710⟩

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