H. Frauenfelder, S. G. Sligar, and P. G. Wolynes, Science, vol.254, pp.1598-1603, 1991.

M. F. Lensink and R. Méndez, Curr. Pharm. Biotechnol, vol.9, pp.77-86, 2008.

H. A. Carlson, Curr. Pharm. Des, vol.8, pp.1571-1578, 2002.

H. R. Kaback, M. Sahin-tóth, and A. B. Weinglass, Nature Rev. Moll. Cell. Biol, vol.2, issue.8, pp.610-620, 2001.

G. Katona, P. Carpentier, V. N. , P. Amara, V. Adam et al., Science, vol.316, pp.449-453, 2007.

P. Schanda, V. Forge, and B. Brutscher, PNAS, vol.104, pp.11257-11262, 2007.

S. Izrailev, S. Stepaniants, B. Isralewitz, D. Kosztin, H. Lu et al., Computational Molecular Dynamics: Challenges, Methods, Ideas, vol.4, pp.39-65, 1998.

S. K. Ludemann, V. Lounnas, and R. C. Wade, J. Mol. Biol, vol.303, pp.797-811, 2000.

J. Abramson, I. Smirnova, V. Kasho, G. Verner, H. R. Kaback et al., Science, vol.301, pp.610-615, 2003.

S. M. Lavalle, Planning Algorithms, 2006.
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01993243

E. Ferré and J. Laumond, Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat, pp.3149-3154, 2004.

D. T. Le, J. Cortés, and T. Siméon, Proc. IEEE Int. Conf. Automat. Sci. Eng, 2009.

J. Cortés, T. Siméon, V. Ruiz, D. Guieysse, M. Remaud et al., Bioinformatics, vol.21, pp.116-125, 2005.

A. Enosh, S. J. Fleishman, N. Ben-tal, and D. Halperin, Bioinformatics, vol.23, pp.212-218, 2007.

S. Kirillova, J. Cortés, A. Stefaniu, and T. Siméon, Proteins, vol.70, pp.131-143, 2008.

J. Cortés, L. Jaillet, and T. Siméon, IEEE Transactions on Robotics, vol.24, pp.475-481, 2008.

D. Guieysse, J. Cortés, S. Puech-guenot, S. Barbe, V. Lafaquière et al., ChemBioChem, vol.9, pp.1308-1317, 2008.

V. Lafaquière, S. Barbe, S. Puech-guenot, D. Guieysse, J. Cortés et al., ChemBioChem, vol.10, pp.2760-2771, 2009.

S. M. Lavalle, J. J. Kuffner, ;. , and A. K. Peters, Algorithmic and Computational Robotics: New Directions (WAFR2000), pp.293-308, 2001.

S. Wells, S. Menor, B. Hespenheide, and M. F. Thorpe, Phys. Biol, vol.2, pp.127-136, 2005.

S. Sekhavat, P. Svestka, J. Laumond, and M. H. Overmars, Int. J. Robot. Res, issue.8, pp.840-857, 1998.

M. A. Depristo, P. I. De-bakker, S. C. Lovell, and T. L. Blundell, Proteins, vol.51, pp.41-55, 2003.

V. Ruiz-de-angulo, J. Cortés, and T. Siméon, Robotics: Science and Systems, pp.6-11, 2005.

J. Cortés, T. Siméon, M. Remaud-siméon, and V. Tran, J. Comput. Chem, issue.7, pp.956-967, 2004.

M. Renaud, Current Advances in Mechanical Design and Production VII, pp.57-66, 2000.

W. L. Delano,

I. Smirnova, V. Kasho, J. Choe, C. Altenbach, W. L. Hubbell et al., Proc. Natl. Acad. Sci. USA, vol.104, pp.16504-16509, 2007.

Y. Zhou, L. Guan, J. A. Freites, and H. R. Kaback, Proc. Natl. Acad. Sci. USA, vol.105, pp.3774-3778, 2008.

M. Ø. Jensen, Y. Yin, E. Tajkhorshid, and K. Schulten, Biophys J, vol.93, pp.92-102

G. Vauquelin and B. Von-mentzer, Molecular Pharmacology from Academic Concept to Pharmaceutical Research, 2007.

M. P. Bokoch, Y. Zou, S. G. Rasmussen, C. W. Liu, R. Nygaard et al., Nature, vol.463, pp.108-112, 2010.

V. Cherezov, D. M. Rosenbaum, M. A. Hanson, S. G. Rasmussen, F. S. Thian et al., Science, vol.318, pp.1258-1265, 2007.

T. Wang and Y. Duan, J. Mol. Biol, vol.392, pp.1102-1115, 2009.

V. A. Avlani, K. J. Gregory, C. J. Morton, M. W. Parker, P. M. Sexton et al., J. Biol. Chem, vol.282, pp.25677-25686, 2007.

S. Ahuja, V. Hornak, E. C. Yan, N. Syrett, J. A. Goncalves et al., Nat. Struct. Mol. Biol, vol.16, pp.168-175, 2009.