Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks - Archive ouverte HAL Access content directly
Videos Year : 2020

Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks

Display 

Joseph Mirabel
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Alexis Nicolin
  • Function : Author
  • PersonId : 1064233
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Florent Lamiraux
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
CV
Olivier Stasse
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
CV
Sébastien Boria
  • Function : Author
  • PersonId : 1064234
Airbus [France]

Domains

Computer Science [cs] Robotics [cs.RO]

Florent Lamiraux  : Connect in order to contact the contributor

https://hal.laas.fr/hal-02494737

Submitted on : Saturday, February 29, 2020-10:15:15 AM

Last modification on : Monday, March 27, 2023-9:34:30 AM

Long-term archiving on: Saturday, May 30, 2020-12:49:28 PM

Download

Dates and versions

hal-02494737 , version 1 (29-02-2020)

Licence

Copyright

Identifiers

  • HAL Id : hal-02494737 , version 1

Cite

Joseph Mirabel, Alexis Nicolin, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Sébastien Boria. Integrating Path Planning and Visual Servoing in Manipulation Tasks. 2020. ⟨hal-02494737⟩

Export

BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Datacite

Collections

UNIV-TLSE2 CNRS INSA-TOULOUSE LAAS LAAS-GEPETTO LAAS-ROBOTIQUE INSA-GROUPE TOULOUSE-INP UNIV-UT3 UT3-TOULOUSEINP
94 View
2 Download

Share

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More