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Master thesis

Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks

Abstract : Au cours de ma quatrième année d’étude au sein de l’ESIEA, j’ai réalisé un stage en entreprise du 11 Mai au 28 Aout 2020 d’une durée de 4 mois me permettant de valider mon année d’étude. Ce stage a été effectué au CNRS dans les laboratoires du LAAS-CNRS basé à Toulouse. J’ai été dans l’équipe GEPETTO du département robotique spécialisée dans le mouvement de systèmes anthropomorphes (robots bipèdes). J’ai été amené à réaliser la remise en état ainsi que l’amélioration d’un plug-in python permettant de vérifier de visualiser la structure du logiciel utiliser pour générer des mouvements pour les robots humanoïdes du groupe. Ce stage m’a permis, outre l’acquisition de connaissances utilisables dans le cadre de la robotique, de mieux appréhender le monde de la recherche et le niveau de connaissance requis dans ces secteurs.
Document type :
Master thesis
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https://hal.laas.fr/hal-02956133
Contributor : Laas Hal-Laas <>
Submitted on : Friday, October 2, 2020 - 2:09:39 PM
Last modification on : Thursday, June 10, 2021 - 3:05:43 AM
Long-term archiving on: : Monday, January 4, 2021 - 8:39:30 AM

File

Rapport-Kuenemann.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-02956133, version 1

Citation

Alexandre Kuenemann. Développement d’une interface graphique pour le logiciel de contrôle Stack-Of-Tasks. Automatique / Robotique. 2020. ⟨hal-02956133⟩

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