, Au lieu de ne pouvoir renseigner qu'un seul filtre, l'utilisateur peut en spécifier plusieurs

, Avant de pouvoir faire des changements dans la fonction de création du graphique, j'ai dû changer celle permettant l'écriture des filtres. En effet, la fonction précédente ne pouvait enregistrer qu'un seul filtre

, Le bouton précédemment utilisé pour définir un filtre a été remplacé par trois boutons : « NewFilter

, La fonction « NewFilter » va permettre l'ajout du mot présent dans l'éditeur de texte dans la liste des filtres. Cette liste n'est qu'une phrase composée des filtres et d'espaces entre eux. Cette liste va ensuite être transformée en tableau de filtres avec la fonction split() qui va allouer une case d

, La fonction « Delete last Filter » va, comme son nom l'indique, supprimer le dernier filtre qui a été rajouté à la liste en coupant cette liste grâce à la fonction rsplit

, De cette manière la chaine de charactères après le dernier espace va être supprimée

, La Fonction « Reset Filter » va quant à elle supprimer tous les filtres existants

, La ligne d'éditeur de texte va permettre à l'utilisateur d'écrire un ou même plusieurs filtres à rajouter (filtres devant être espacé par un espace) (Figure 12). m'a permis de développer de nouvelles compétences, grâce à l'utilisation de nouveaux logiciels et de langage informatique que je n'avais jamais utilisés. Il m'a aussi permis d'améliorer ma compréhension de l'utilisation du langage python ainsi que sur les systèmes d'exploitation

, Ce stage m'a aussi permis d'aborder le monde de la recherche en robotique en collaborant, à mon échelle, au développement de robots humanoïdes au sein de l'équipe GEPETTO

, pu affiner mon sens de l'organisation, l'équipe mettait en place des réunions journalières pour voir l'état d'avancement de chacun des membres du groupe, la réunion du Lundi permettant de faire un point sur ce qu'il s'était passé la semaine précédente. Cela m'a permis de définir mes actions semaine par semaine et de suivre cette ligne directrice et les échéances fixées

, Sur le plan personnel

, Malheureusement, à la suite de l'épidémie du COVID-19, j'ai été obligé de travailler depuis chez moi pendant toute la durée de mon stage. Ceci m'a empêché de pouvoir travailler au LAAS à Toulouse et de rencontrer

, Cela ne m'a pas permis de bénéficier de ces contacts rapprochés avec les autres stagiaires et les thésards avec une ambiance qui alliait bonne humeur et productivité

, Je n'ai pas eu la possibilité de participer aux activités sociales et extra professionnelles qui ont été mises en place par les membres de l'équipe

, Travailler depuis chez moi a aussi été plus compliqué que je ne l'aurais pensé, Contrairement à un travail dans les bureaux/locaux d'une entreprise, le travail à domicile procure plus de distractions et j'ai dû organiser mon temps de travail sur la journée afin de maintenir ma concentration, mon attention et donc ma productivité

, En effet, j'étais à la fois le seul en charge de l'amélioration du plug-in et en même temps je travaillais seul en télétravail chez moi, m'obligeant à trouver les solutions aux problématiques

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