On the semi-positive definition of the product of a positive diagonal matrix and a symmetric semi-positive definite matrix - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2022

On the semi-positive definition of the product of a positive diagonal matrix and a symmetric semi-positive definite matrix

Noelie Ramuzat
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Airbus Operation S.A.S.

Domaines

Mathématiques [math] Robotique [cs.RO]
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Soumis le : mardi 4 janvier 2022-19:16:57

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:22

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Dates et versions

hal-03434195 , version 1 (18-11-2021)
hal-03434195 , version 2 (04-01-2022)
hal-03434195 , version 3 (07-01-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03434195 , version 2

Citer

Noelie Ramuzat. On the semi-positive definition of the product of a positive diagonal matrix and a symmetric semi-positive definite matrix. 2022. ⟨hal-03434195v2⟩

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