Modélisation et commande de l’anesthésie en milieu clinique

Saïd Zabi 1
1 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Cette thèse traite de la modélisation et la commande de l'anesthésie sous un angle théorique et formel. L’anesthésie générale d'un patient au cours d'une opération consiste pour le médec! in anesthésiste à contrôler l'état d’endormissement! et d'analgésie du patient (éviter un sur ou un sous dosage) en ajustant la perfusion des substances analgésiques et/ou hypnotiques en fonction d'indicateurs cliniques tels que le BIS pour l'hypnose ou la variation de la surface pupillaire pour l'analgésie. La thèse se compose de trois parties. La première définit les concepts et mots clés utilisés dans le domaine de l'anesthésie, présente une introduction à la modélisation et la commande de l'anesthésie d'un point de vue de l'ingénierie des systèmes, rappelle les caractéristiques et contraintes de la commande des systèmes d'anesthésie et établit un état de l'art des travaux de la littérature. La seconde partie concerne la commande de l'hypnose qui est effectuée en deux phases : induction puis maintenance. Dans la première phase (induction) une commande en temps minimal est calculée pour ramener le patient de son état de réveil vers le voisina! ge d'un point cible correspondant à un objectif du BIS. Une fois l'état du patient proche de l'état cible, la deuxième phase (maintenance) consiste à garantir que l'état du patient reste dans un ensemble où le BIS est garanti entre 40 et 60 et, éventuellement, suit des références constantes. Dans cette phase, la synthèse des lois de commandes (de type retour d'état et retour de sortie dynamique) prend en compte la saturation de la commande, la positivité du système, la variabilité des patients, ... Dans la troisième partie, on commence par la proposition d'un nouvel indicateur pour la profondeur de l'analgésie et d'une modélisation de la variation de la surface pupillaire. Compte tenu de la quantification de la mesure de cet indicateur, on propose la synthèse d'un retour de sortie dynamique. Ensuite, on fait une analyse de stabilité prenant en compte l'échantillonnage de la mesure.
Type de document :
Thèse
Automatique / Robotique. UPS Toulouse - Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2016. Français
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Contributeur : Arlette Evrard <>
Soumis le : mardi 10 janvier 2017 - 08:12:00
Dernière modification le : mercredi 12 décembre 2018 - 15:19:12
Document(s) archivé(s) le : mardi 11 avril 2017 - 12:21:07

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Saïd Zabi. Modélisation et commande de l’anesthésie en milieu clinique. Automatique / Robotique. UPS Toulouse - Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2016. Français. 〈tel-01417231〉

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