Approche intégrée de diagnostic et de pronostic pour la gestion de santé des systèmes hybrides sous incertitude

Résumé : Cette étude s’inscrit dans le domaine de la gestion de santé des systèmes, qui vise à développer des outils d’aide à la maintenance, mais également à améliorer les prises de décision en autonomie des systèmes en cas de pannes. Dans ce cadre, des techniques de diagnostic déterminent si et pourquoi le système est en panne, alors que des techniques de pronostic déterminent quand les pannes vont survenir et leurs conséquences. Si elles semblent être corrélées, elles sont généralement étudiées séparément, car les échelles de temps manipulées par les deux processus sont très différentes.Ces travaux ont pour objectif de développer un outil intégrant les méthodes de diagnostic et de pronostic pour la surveillance des système hybrides, dont les dynamiques sont à la fois continues et discrètes. La méthodologie proposée, basée sur les réseaux de Petri hybrides particulaires, est appliquée sur un rover planétaire pour démontrer son utilisabilité en cas réel à travers la gestion des incertitudes liées au système et aux données
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Thèse
Automatique. INSA de Toulouse, 2016. Français. 〈NNT : 2016ISAT0019〉
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Soumis le : jeudi 8 juin 2017 - 14:39:10
Dernière modification le : samedi 27 octobre 2018 - 01:30:56
Document(s) archivé(s) le : samedi 9 septembre 2017 - 13:11:56

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Quentin Gaudel. Approche intégrée de diagnostic et de pronostic pour la gestion de santé des systèmes hybrides sous incertitude. Automatique. INSA de Toulouse, 2016. Français. 〈NNT : 2016ISAT0019〉. 〈tel-01417300v2〉

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