Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets

Loïc Pierre Fagot-Bouquet 1
1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Le suivi multi-objets, malgré les avancées récentes en détection d'objets, présente encore plusieurs difficultés spécifiques et reste ainsi une problématique difficile. Au cours de cette thèse nous proposons d'examiner l'emploi de représentations parcimonieuses au sein de méthodes de suivi multi-objets, dans le but d'améliorer les performances de ces dernières. La première contribution de cette thèse consiste à employer des représentations parcimonieuses collaboratives dans un système de suivi en ligne pour distinguer au mieux les cibles. Des représentations parcimonieuses structurées sont ensuite considérées pour s'adapter plus spécifiquement aux approches de suivi à fenêtre glissante. Une dernière contribution consiste à employer des dictionnaires denses, prenant en considération un grand nombre de positions non détectées au sein des images, de manière à être plus robuste vis-à-vis de la performance du détecteur d'objets employé.
Type de document :
Thèse
Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. 〈NNT : 2017TOU30030〉
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Soumis le : vendredi 4 mai 2018 - 16:09:06
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:19:10

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Loïc Pierre Fagot-Bouquet. Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets. Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2017. Français. 〈NNT : 2017TOU30030〉. 〈tel-01516921v2〉

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