Vers le diagnostic embarqué de défaillances dans les systèmes à événements discrets : application au domaine automobile

Siegfried Soldani 1
1 LAAS-DISCO - Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Cette thèse, réalisée dans le cadre d'une convention CIFRE entre ACTIA et le LAAS/CNRS, porte sur la détection et le diagnostic de défaillances fugitives dans les systèmes embarqués, avec une application dans le domaine automobile. Les méthodes proposées sont basées sur un modèle à événements discrets représentant le comportement observable du système surveillé en fonctionnement normal. L'étape de détection consiste à comparer la séquence d'événements observables émis par le système surveillé et la séquence d'événements attendus par le modèle. L'étape de localisation donne l'ensemble des événements potentiellement responsables des défauts observés. Cette étape se base sur l'approche "diagnostiqueur" développée par (Sampath et al., 1998), dont le principe repose sur la compilation hors-ligne de l'information de diagnostic dans une structure de données (appelé diagnostiqueur) qui relie efficacement les observations aux fautes lors du diagnostic en ligne. Cette thèse a abouti au développement de plusieurs applications permettant le diagnostic de défauts fugitifs et intermittents. Les travaux ont été validés sur un banc de test représentant une architecture réseau utilisée dans les véhicules de transports urbains (bus, métro...)
Type de document :
Thèse
Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA Toulouse), 2008. Français
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Contributeur : Christine Fourcade <>
Soumis le : vendredi 22 septembre 2017 - 10:56:40
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:19:09
Document(s) archivé(s) le : samedi 23 décembre 2017 - 13:33:55

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Citation

Siegfried Soldani. Vers le diagnostic embarqué de défaillances dans les systèmes à événements discrets : application au domaine automobile. Automatique / Robotique. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA Toulouse), 2008. Français. 〈tel-01591892〉

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