Cette thèse propose la conception de lois de commandes hybrides pour les convertisseurs électroniques de puissance. Ce nouveau type de lois de commande est basé sur l'utilisation de modèles hybrides qui capturent les comportements dynamiques macroscopiques de ces dispositifs électroniques, essentiellement leur nature hybride. Dans le contexte de la régulation des convertisseurs DC-DC ou AC-DC, en appliquant la théorie des systèmes hybrides, il est ainsi prouvé que les lois de commandes proposées assurent la stabilité de la boucle fermée ainsi que certaines performances de type LQ. Pour un onduleur en demi-pont (convertisseur DC-AC), une loi de commande hybride est proposée afin que la tension de sortie suive une référence sinusoïdale souhaitée. Dans le cas d'une charge inconnue, une loi de commande adaptative est alors couplée à la commande hybride permettant l'estimation de la charge et donc une régulation ou un suivi de trajectoire! plus précis. Notons que pour obtenir une régulation ou un suivi parfait, une fréquence infinie est souvent obligatoire pour les lois de contrôle proposées, ce qui est inappropriée dans la pratique. Pour résoudre ce problème, une régularisation de l'espace d'état ou du temps est ajoutée à la boucle fermée assurant un temps de maintien entre deux sauts consécutifs et réduisant ainsi considérablement la fréquence de commutation.