Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems

Lara Briñon Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas de Wit

doi:10.1109/TAC.2014.2303213

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Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems

Lara Briñon Arranz ¹ Alexandre Seuret ² Carlos Canudas de Wit ³

1 IST/ISR - Instituto Superior Técnico, Institute of Systems and Robotics

2 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

3 NECS - Networked Controlled Systems

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique

Lara Briñon Arranz ¹ AuthorId : 972350

Author

Alexandre Seuret ² AuthorId : 89227

Author Employer institution : Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande IdHAL : aseuret ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1434-7614

Carlos Canudas de Wit ³ AuthorId : 1409084

Author IdHAL : carlos-canudas-de-wit ORCID : https://orcid.org/0000-0002-5056-0060

1 IST/ISR - Instituto Superior Técnico, Institute of Systems and Robotics (Lisboa - Portugal) StructId : 82817

ISR - Institute for Systems and Robotics [Lisbon] (ISR – Instituto Superior Técnico Torre Norte – 7º Piso, Av.Rovisco Pais, 1 1049-001 Lisboa, Portugal - Portugal) StructId : 450852

2 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (France) StructId : 388529

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875

3 NECS - Networked Controlled Systems (Centre de Recherche Inria 655 Avenue de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin GIPSA-lab GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 45516

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
GIPSA-DA - Département Automatique (GIPSA-lab 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, 38402 SAINT MARTIN D'HERES - France) StructId : 408339
- GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46 F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 24470
  - UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
  - Université Stendhal - Grenoble 3 (BP 25 38040 Grenoble Cedex - France) StructId : 5485
  - UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
  - Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5216 (France) StructId : 441569

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932841
Contributor : Lara Briñón Arranz <>
Submitted on : Friday, January 17, 2014 - 5:57:05 PM
Last modification on : Monday, April 12, 2021 - 3:44:05 PM
Long-term archiving on: : Friday, April 18, 2014 - 11:53:28 AM

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DOI : 10.1109/TAC.2014.2303213

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Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit. Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩. ⟨hal-00932841⟩

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