Champs de tenseurs. Bases mobiles et naturelles. Torsion. Courbure

Marc Renaud 1
1 LAAS-RAP - Équipe Robotique, Action et Perception
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Le but de ce rapport de recherche est d’étudier les champs indépendants de toute connexion de géométrie différentielle puis ceux qui en dépendent. Dans ce second cas l’accent est mis principalement sur le calcul des champs de tenseurs de torsion et de coubure de la connexion selon que la variété est quelconque ou riemannienne (i.e. dotée d’un champ de tenseurs très particulier appelé métrique). Lorsque la variété est riemannienne les calculs sont effectués pour une connexion quelconque et pour une connexion adaptée à la métrique dite connexion riemannienne. L’objectif est de préciser beaucoup mieux que ne le font les diverses références indiquées en bibliographie dans quel cadre précis les calculs sont effectués (connexion ou pas ? variété quelconque ou riemannienne ? connexion quelconque ou riemannienne ?).
Type de document :
Rapport technique
Rapport LAAS n° 17123. 2017, 199p
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Contributeur : Marc Renaud <>
Soumis le : mardi 16 mai 2017 - 11:57:30
Dernière modification le : vendredi 26 octobre 2018 - 10:30:12
Document(s) archivé(s) le : vendredi 18 août 2017 - 00:54:38

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Marc Renaud. Champs de tenseurs. Bases mobiles et naturelles. Torsion. Courbure. Rapport LAAS n° 17123. 2017, 199p. 〈hal-01523409〉

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