A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements

Thierry Simeon
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Juan Cortés
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Anis Sahbani
  • Fonction : Auteur
Équipe Robotique et InteractionS
Jean-Paul Laumond
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 841546
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Domaines

Robotique [cs.RO] Intelligence artificielle [cs.AI]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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Soumis le : lundi 21 janvier 2019-21:27:55

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:17

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Dates et versions

hal-01988694 , version 1 (21-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01988694 , version 1

Citer

Thierry Simeon, Juan Cortés, Anis Sahbani, Jean-Paul Laumond. A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements. 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), May 2002, Washington, United States. pp.2022-2027. ⟨hal-01988694⟩

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