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HAL-LAAS Open Archive Laboratory for Analysis and Architecture of Systems |  |
Reports
Global Probability of Collision: Problem modeling via occupation measures
Denis Arzelier
1
Florent Bréhard
2, 3
Mioara Joldes
3
Jean-Bernard Lasserre
3
Léo Martire
3
Aude Rondepierre
4, 5, 1
1
LAAS-ROC - Équipe Recherche Opérationnelle, Optimisation Combinatoire et Contraintes
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
3
LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Denis Arzelier 1
Author IdHAL : denis-arzelier ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0149-1369
Florent Bréhard 2, 3
Author IdHAL : florent-brehard
Mioara Joldes 3
Author IdHAL : mioara-joldes
Jean-Bernard Lasserre 3
Author IdHAL : jean-lasserre ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0860-9913
Léo Martire 3
Author IdHAL : leo-martire ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9402-6150
Aude Rondepierre 4, 5, 1
Author IdHAL : auderondepierre arXiv : https://arxiv.org/a/au:Rondepierre_A ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7366-5677
1
LAAS-ROC - Équipe Recherche Opérationnelle, Optimisation Combinatoire et Contraintes (France)
- LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France)
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France)
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
2
LIP - Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme (46 Allée d'Italie 69364 LYON CEDEX 07 - France)
- ENS Lyon - École normale supérieure - Lyon (15 parvis René Descartes - BP 7000 - 69342 Lyon Cedex 07 - France)
- UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5668 (France)
3
LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (France)
- LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France)
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France)
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
4
IMT - Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (UPS IMT, F-31062 Toulouse Cedex 9,
INSA Toulouse, F-31077 Toulouse,
France UT1, F-31042 Toulouse,
France UT2, F-31058 Toulouse,
Téléphone : 05.61.55.67.90 - France)
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
- UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France)
- UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France)
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5219 (France)
5
INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France)
Document type :
Reports
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.laas.fr/hal-02077552
Contributor : Mioara Joldes <>
Submitted on : Friday, March 22, 2019 - 9:41:43 PM
Last modification on : Monday, October 19, 2020 - 2:20:04 PM
Contributor : Mioara Joldes <>
Submitted on : Friday, March 22, 2019 - 9:41:43 PM
Last modification on : Monday, October 19, 2020 - 2:20:04 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02077552, version 1
Collections
LAAS | CNRS | INSMI | TDS-MACS | UNIV-TLSE2 | IMT | LARA | UNIV-LYON1 | INRIA | INSA-TOULOUSE | LIP | INSA-GROUPE | LAAS-MAC | LAAS-DECISION-ET-OPTIMISATION | LAAS-ROC | ENS-LYON | UNIV-TLSE3 | UT1-CAPITOLE | UDL
Citation
Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Léo Martire, et al.. Global Probability of Collision: Problem modeling via occupation measures. DAJ/AR/EO-2016-6457, LAAS / CNRS; CNES. 2019. ⟨hal-02077552⟩
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