Global Probability of Collision: Problem modeling via occupation measures

Denis Arzelier; Florent Bréhard; Mioara Joldes; Jean-Bernard Lasserre; Léo Martire; Aude Rondepierre

Global Probability of Collision: Problem modeling via occupation measures

Denis Arzelier ¹ Florent Bréhard ^{2, 3} Mioara Joldes ³ Jean-Bernard Lasserre ³ Léo Martire ³ Aude Rondepierre ^{4, 5, 1}

1 LAAS-ROC - Équipe Recherche Opérationnelle, Optimisation Combinatoire et Contraintes

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]

2 LIP - Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme

3 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]

4 IMT - Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219

5 INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse

Denis Arzelier ¹ AuthorId : 1343492

Author IdHAL : denis-arzelier ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0149-1369

Florent Bréhard ^{2, 3} AuthorId : 1295651

Author IdHAL : florent-brehard

Mioara Joldes ³ AuthorId : 995526

Author

Jean-Bernard Lasserre ³ AuthorId : 169295

Author IdHAL : jean-lasserre ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0860-9913

Léo Martire ³ AuthorId : 11300181
Author

Aude Rondepierre ^{4, 5, 1} AuthorId : 813401

Author IdHAL : auderondepierre arXiv : https://arxiv.org/a/au:Rondepierre_A ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7366-5677

1 LAAS-ROC - Équipe Recherche Opérationnelle, Optimisation Combinatoire et Contraintes (France) StructId : 395452

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- UPS - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875

2 LIP - Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme (46 Allée d'Italie 69364 LYON CEDEX 07 - France) StructId : 35418

ENS Lyon - École normale supérieure - Lyon (15 parvis René Descartes - BP 7000 - 69342 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 6818
UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France) StructId : 194495
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5668 (France) StructId : 441569

3 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (France) StructId : 388529

LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse] (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
- UPS - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
- INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
  - Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875

4 IMT - Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (UPS IMT, F-31062 Toulouse Cedex 9, INSA Toulouse, F-31077 Toulouse, France UT1, F-31042 Toulouse, France UT2, F-31058 Toulouse, Téléphone : 05.61.55.67.90 - France) StructId : 1954

UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256
UPS - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
PRES Université de Toulouse (France) StructId : 301089
INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5219 (France) StructId : 441569

5 INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255

INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232

Document type :

Reports

Domain :

Mathematics [math] / Optimization and Control [math.OC]

Mathematics [math] / Statistics [math.ST]

Mathematics [math] / Numerical Analysis [math.NA]

Computer Science [cs] / Mathematical Software [cs.MS]

Computer Science [cs] / Automatic Control Engineering

Computer Science [cs] / Systems and Control [cs.SY]

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https://hal.laas.fr/hal-02077552
Contributor : Mioara Joldes <>
Submitted on : Friday, March 22, 2019 - 9:41:43 PM
Last modification on : Friday, June 14, 2019 - 6:31:23 PM

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Denis Arzelier, Florent Bréhard, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Léo Martire, et al.. Global Probability of Collision: Problem modeling via occupation measures. DAJ/AR/EO-2016-6457, LAAS / CNRS; CNES. 2019. ⟨hal-02077552⟩

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