Estimation of uncertain dynamical systems and related properties. Application to health-monitoring.

Carine Jauberthie 1
1 LAAS-DISCO - Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : Dans ce travail, nous nous intéressons principalement à la surveillance préventive des systèmes non linéaires à incertitudes bornées, c’est-à-dire des systèmes pour lesquels les incertitudes ne sont définies que par leur appartenance à des intervalles. Pour cela, nous nous sommes placés dans un contexte dit « ensembliste » dans lequel nous avons pu étendre deux propriétés importantes largement étudiées en contexte stochastique qui sont l’identifiabilité et la diagnosticabilité. Au delà des définitions conceptuelles requises par ce travail, nous avons proposé des outils liés à l’algèbre différentielle permettant de vérifier ces deux propriétés. L’impact de l’identifiabilité ensembliste sur les résultats d’une estimation de paramètres a également été analysé, l’estimation de paramètres étant l’une des approches retenues pour la détection et l’isolation de défauts dans ce travail. Nous avons également cherché à améliorer l’estimation de paramètres en développant des critères pour la planification d’expériences, consistant ici en l’optimisation des conditions initiales, entrées et/ou période d’échantillonnage. Ces critères ont été appliqués à deux cas d’étude (pharmacocinétique et aéronautique) avec de très bons résultats. Par ailleurs, nous nous sommes intéressés à la modélisation des systèmes à incertitudes « mixtes », combinant des incertitudes bornées et stochastiques, en proposant notamment une amélioration du filtre de Kalman par intervalles. Le travail réalisé formalise des problèmes non abordés auparavant et pose des jalons pour les recherches futures.
Type de document :
HDR
Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3, Paul Sabatier, 2016
Liste complète des métadonnées

https://hal.laas.fr/tel-01483801
Contributeur : Arlette Evrard <>
Soumis le : lundi 6 mars 2017 - 14:55:40
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:19:09
Document(s) archivé(s) le : mercredi 7 juin 2017 - 14:16:28

Identifiants

  • HAL Id : tel-01483801, version 1

Citation

Carine Jauberthie. Estimation of uncertain dynamical systems and related properties. Application to health-monitoring.. Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3, Paul Sabatier, 2016. 〈tel-01483801〉

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