Kalman filter. Comparison with the Wiener filter.
Filtre de Kalman. Comparaison avec le filtre de Wiener.
Résumé
The aim of this research report is to present, with unified notations, the discrete and continuous Kalman filters and compare them with their asymptotic versions: Wiener filters.
Le but de ce rapport de recherche est de présenter, avec des notations unifiées, les filtres discret et continu de Kalman et de les comparer avec leurs versions asymptotiques : les filtres de Wiener.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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