Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue The International Journal of Robotics Research Année : 2004

Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps

Thierry Simeon
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Jean-Paul Laumond
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 841546
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Juan Cortés
Équipe Robotique et InteractionS
CV
Anis Sahbani
  • Fonction : Auteur
Équipe Robotique et InteractionS

Domaines

Robotique [cs.RO] Intelligence artificielle [cs.AI]
Fichier principal
Vignette du fichier
03ijrr.pdf (1.89 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Thierry Simeon  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://laas.hal.science/hal-01987879

Soumis le : lundi 21 janvier 2019-13:23:58

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:22

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-01987879 , version 1 (21-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01987879 , version 1

Citer

Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond, Juan Cortés, Anis Sahbani. Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps. The International Journal of Robotics Research, 2004, 23 (7-8), pp.729-746. ⟨hal-01987879⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-TLSE2 CNRS INSA-TOULOUSE LAAS LAAS-GEPETTO UT1-CAPITOLE LAAS-RIS LAAS-ROBOTIQUE INSA-GROUPE TOULOUSE-INP UNIV-UT3 UT3-TOULOUSEINP
38 Consultations
103 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More